Признаков насильственной смерти путешественника не обнаружено, все документы также найдены на борту яхты. В бумажнике Зигмаса Жилайтиса имелись в наличии $32. Топлива, воды и продовольствия на борту яхты оказалось вполне достаточно для прохождения по ранее намеченному маршруту. Последняя запись в бортовом журнале свидетельствует о том, что Жилайтис по своей воле поставил яхту на якорь в означенной точке. Что стало причиной гибели путешественника, неизвестно.
Яхта "Камчатка" вышла в кругосветное путешествие из Петропавловска-Камчатского в августе 2000 года. Зигмас рассчитывал пройти на ней по маршруту первой российской кругосветной экспедиции Крузенштерна и Лисянского в ознаменование ее 200-летнего юбилея. Закончиться плавание должно было на островах Галапагос.
По согласованию с родственниками путешественника принято решение о его кремации в Коста-Рике. Урна с прахом погибшего будет закреплена на борту яхты "Камчатка", и она продолжит начатое им путешествие. Командование судном возьмет на себя председатель камчатской федерации яхтсменов Евгений Панченко.
Сейчас посольство России в Коста-Рике оказывает всемерную помощь в организации траурных мероприятий. Камчатка стала для сотрудников посольства близким российским краем, откуда начинался путь многих наших мореплавателей.