Российский стратегический комплекс с межконтинентальной баллистической ракетой на твердом топливе с разделяющейся головной частью.

Является частью ядерного щита страны наряду с "Тополем-М". Планируется, что в будущем оба комплекса заменят устаревшие ракеты РС-18 "Стилет" и РС-20 "Сатана".

По сути, "Ярс" - это модернизированный "Тополь". Только новый комплекс легче и более проходимый, поскольку оснащен усовершенствованным шасси. Кроме того, РС-24 оборудован более современными системами связи.

"Ярс" может быть, как шахтный, так и подвижной, на колесах. На базе комплекса ведется разработка железнодорожного комплекса "Баргузин", который с виду ничем не будет отличаться от обыкновенного товарного поезда и сможет передвигаться по обыкновенным рельсам.

Каждая ракета РС-24 оснащена 3-4 ядерными боеголовками мощностью 500 килотонн. Максимальная дальность полета - 12000 км. На испытаниях ракета без ядерного заряда пролетает практически через всю территорию России: запускается в Плесецке и поражает учебную цель на камчатском полигоне Кура.

Тактико-технические характеристики комплекса засекречены, известны лишь приблизительные данные. Предположительно, стационарный РК "Ярс" включает в себя 10 ракет, смонтированных в шахтных пусковых установках. А также командный пункт высокой защищенности.

"Ярс" на шасси Минского завода колесных тягачей предположительно включает в себя 9 ракет, помещенных в стеклопластиковые транспортно-пусковые контейнеры.

По состоянию на декабрь 2016 года, на вооружении РВСН находится 96 ракет РС-24. Из них 78 подвижных и 18 шахтных. По данным командующего РВСН генерал-полковника Сергея Каракаева в 2016 году на боевое дежурство поставлены 23 пусковые установки "Ярс". Пять ракетных полков развернуты в различных районах страны.