Японцы придумали робота в виде колеса

        Инженеры Шиншири Хираи и Юута Суджияма из японского университета Ritsumeikan построили несколько прототипов робота-колеса, приводящихся в движение за счет эффекта "памяти формы". Аппараты представляют собой колеса диаметром 4 сантиметра и толщиной 1 сантиметр. Их обод сделан из упругого пластика, а спицы — из металла с памятью формы.
        Деталь из такого материала сильно изменяет свою форму в зависимости от температуры. Пропуская через определенные спицы ток, исследователи заставляли их укорачиваться и изгибаться, а при выключении тока спицы охлаждались и возвращались к прежнему состоянию.
        Роботы могут преодолевать ровные поверхности и уклоны до 20 градусов. Кроме того, быстрым изменением формы спицы колесо можно заставить подпрыгнуть на месте, на высоту восемь сантиметров. Сами авторы колеса пока не рискуют расписывать, какие области применения может найти эта конструкция. Да и открытым остается вопрос обеспечения ее устойчивости на реальной местности.
        Правда, японские инженеры утверждают, что можно было бы составить сферу из трех взаимно-перпендикулярных колец и получить сферу, способную на самые разнообразные движения. Но и в этом случае управление такой машиной было бы не особенно точным.