Хаотическая функция будет управлять роботами

        Японские робототехники Ясуо Каниеси и Синьсуке Судзуки из университета Токио считают, что система управления, основанная на хаосе, может быть одной из наиболее эффективных для многоногого робота, а также поможет понять, как двигаются люди и животные.
        Обычно движением роботов управляют либо сложные компьютерные программы, либо так называемые "генетические алгоритмы". Оба варианта отнимают много времени и требуют значительных ресурсов.
         Каниеси и Судзуки создали компьютерную модель 12-ногой машины, каждой ногой которой управляет хаотическая математическая функция с 12 выбранными наугад параметрами. Исследователи обнаружили, что определенные комбинации стартовых параметров заставляют робота довольно быстро топтаться на месте, сдвинуться с которого машина, впрочем, не может.
        Однако, когда с одной из сторон робота был помещен противовес, четыре ноги застряли, позволяя передним и задним ногам доминировать, что заставило робота двигаться вперёд и даже преодолевать некоторые препятствия. Японцы полагают, что с помощью хаотических систем роботы реагируют на происходящее гораздо быстрее, чем при использовании генетических алгоритмов.
        Причем Каниеси уверен, что технология будет работать на реальном роботе.